作为丰田旗下第二款量产的燃料电池乘用车，丰田皇冠FCEV于2023年首次亮相。此次面向出租车和警车的车型开发，是其探索氢能多元化应用的一部分。在东京，一支采用特殊涂装的丰田氢动力汽车出租车队已开始运营，计划到2026年3月将规模扩大至约200辆。该车型保留了燃料电池动力系统，加注氢气后可提供约820公里的续航里程。一位出租车司机在体验后表示：“我以前从来没有开过这么好的车。”
与此同时，福岛县警方自去年起也开始使用专门改装的氢动力皇冠巡逻车。丰田公司总裁佐藤恒治对此类实践评价称，这是“巨大的第一步，对大规模的社会实施具有重要意义”。无论是出租车还是警车版本，都旨在通过实际运行，为探索氢燃料在特定领域的供需模式积累数据。
