机械手臂如何供电?它的能源如何来?
在工厂里，您可能随时可会看到诸多机械手臂在工作，一些在24小时不间断地包装、搬运物料，一些拿着焊接枪进行自动化焊接，一些看是小巧的机械手臂如同吃了菠菜的“大力水手”，给你表演轻松举重等等。那么，机械手臂如何供电?机器人从哪里获得“动力能源”呢?
与人类不同，机器人不依靠肌肉的收缩和弹性来产生力。不妨“解剖”一下机器人，我们发现每个机器人都有一个外部“动力源”和精确的传动机构，通过它可以产生和传递力。这些机构统称为“致动机构”或“驱动力机构”，其中最关键的是动力源。
通常，机器人的电源可以是外部电源，也可以通过其他类型的内部能量进行转换。共有三种常见的驱动机制。一种是由电动机驱动，称为电驱动器，其动力通常来自外部。另一种是由压缩空气驱动，称为气动驱动器，有些机器人依靠电在内部产生空气动力，有些机器人依靠外部设备提供空气动力学特性;还有一种是使用高压油作为工作介质，通过液压，驱动，液压装置可以安装在机器人内部，也可以安装在外部。借助这些力，再通过改造机械机构，它可以使机械手臂做各种动作，而且还产生作用力，从而使机器人具备动力。
机械手臂如何在能源行业贡献力量?
能源行业在复杂多样的室外环境中运行。老龄化的劳动力正在创造对劳动力的不断增长的需求，但是该行业的危险工作环境限制了工作吸引力。机器人可以增加工人数量，从而提高工作效率，质量和安全性。例如，用于太阳能场建设的移动机械手臂。比如将机械臂移动功能进行优化，以支持PV模块的转移，操纵和放置，可以提高太阳能场建设的安全性和效率。
可再生能源不只是基于陆地的。海上风电场等可再生能源系统依靠商业潜水员来执行建筑任务，例如焊接以及混凝土板或管道的水下操纵。电动工具的使用，加上能见度低，水温低和潜水时间有限，可能会使商业潜水员面临各种危险。如何解决?有些机械手臂可在恶劣的海洋环境中使用。现在人工智能的发展，市面上已经出现了高度灵巧的电子驱动操纵系统，可让人类安全有效地完成工作的移动操纵系统。支持在各种复杂的室内和室外环境中运行，用于航空，建筑，国防，能源和医疗行业。
水下应用的机械臂情况许多行业依靠商业潜水员进行水下维护和维修任务，包括海上石油钻井平台和管道的维护和检查，以及桥梁、码头和水坝的建设和维修。由于地球表面有三分之二的面积被水覆盖，商业潜水业是一个需求量很大的行业，同时也是对工人最危险的行业之一。据优傲工业机器人公司了解，商业潜水属于高风险职业。有报告显示，该行业的死亡率和伤亡率“非常高”。类似的危险商业潜水员经常需要使用机械、工具或材料，可能会使他们暴露于危险，如在建筑工作中触电，烧伤，爆炸，呼吸困难，或者在执行溺水。由于需要在能见度低、环境受限或低温的水中长时间工作，受到限制焊接,操作环境或寒冷温度等影响，这些风险更加严重。此外，对海洋物体的长期勘探或检查受到潜水员在水下安全停留时间的限制，包括潜水员下潜、浮出水面休息和补充氧气罐所需的时间。缺乏经验的潜水员需要定期训练。因此，机器人系统在提高工人生产力和安全性，以及协助探索海洋和水道方面有着巨大的潜力。
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