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中国机器人研发新进展:柔性游泳机器人问世

2017-04-07  来源:互联网      关键词: 机器人  研发 

最近,一支来自中国的科学家团队研发出了一种鳐鱼形状的柔性游泳机器人。这种机器人可以经受住多种冷热温度,一次充电可以游大约三小时,不仅在重量上有优势,而且在柔韧性上能胜任一些特殊环境中的任务要求。这款设计的问世,有望改善搜救以及环境监测应用方面的机器人系统。

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中国机器人研发新进展:柔性游泳机器人问世

最近一项新的研究显示,中国科学家们已经设计出了一种柔性游泳机器人。这种机器人的游泳速度几乎可以达到一代游泳机器人的两倍,而且新设计出来的机器人还能摆脱掉线绳的束缚,从而在移动上表现得更加灵活。

《科学》杂志在本周周三发表的论文描述了这种新的鳐鱼形状的硅胶机器人。研究显示,这种机器人可以经受住多种冷热温度,一次充电可以游大约三小时。

据机器人专家称,该机器人活动能力完全取决于可弯曲材料。而与传统的商业硬性机器人相比,柔性机器人不仅在重量上会表现出它的优势,而且在柔韧性上还非常胜任一些特殊环境中的任务要求。

根据研究团队表示,这款柔性机器人的使用领域会很宽。首先,在与人类接触中,由于柔软的外表,即使在与人类互动的过程中也不会伤害到人类的皮肤,所以机器人在水中救援会起到一些帮助;其次,柔性设计和无线设计,能让机器人适合在一些狭小的水域空间中进行作业,这对深水打捞以及清理维修等方面会有所帮助;除此之外,超低能耗设计将会让它在水中的续航时间大大提升,并能适应深海和灾区等极端环境中进行作业。

加利福尼亚大学圣迭戈分校的机械与航天工程助理教授Mike Tolley对这份研究给予高度评价,“这是向制造低能耗仿生游泳机器人目标迈出了不错的一步,该机器人可能会改善搜救以及环境监测应用方面的机器人系统。”

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