海上风电无人机江苏响水项目首次巡检试飞成功

近日，海上风电无人机江苏响水项目首次巡检试飞成功。该科研项目由三峡集团科学技术研究院立项，三峡新能源、上海院等单位联合完成。项目课题结合海上风电场运维工作特点和难点，通过无人直升机挂载光电吊舱，对海上风电场设备(如风电机组叶片、机舱、塔筒、基础等主要设备)进行空中巡检，利用无人机的高机动性，结合计算机视觉和激光雷达技术，实现叶片、机舱等设备表面巡检的自动化和全覆盖，快速、精准解决海上机组巡检难题。

首次试飞工作由科学技术研究院电站运维技术研究中心联合江苏运维公司共同完成。根据设定航线，无人机对风电场38号风机进行测距校准，随后调整光电角度对准风机平面，以20m/s的速度完成对38-55号风机巡检，并安全返航降落至预定地点。此次试飞对海上风电场长航时无人直升机巡检过程中空域管控、风机尾流影响、通讯链路、图像传输处理、预定路线飞行、风机偏航角度、飞行高度以及悬停性能等指标的进行全面摸底验证，为海上风电场长航时无人机光电巡检系统的详细设计投产和巡检拍摄方案的改进优化提供试验数据支撑。

本次无人机试飞圆满成功，为海上风电无人机光电吊舱技术、远距离数据传输技术、远距精确定位技术、北斗高精度位置姿态测量技术、无人机全程自动化巡检技术的研究提供技术参考，为提高集团公司海上风电运维技术能力，实现海上风电“技术引领”迈出了坚实一步。